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六軸往復(fù)機構(gòu)具備多角度調(diào)節(jié)能力，可滿足多面體、曲面、內(nèi)凹結(jié)構(gòu)等復(fù)雜工件的作業(yè)需求。結(jié)構(gòu)上由X、Y、Z三線性軸與A、B、C三旋轉(zhuǎn)軸組合構(gòu)成，每個軸均可獨立設(shè)定角度、速度與轉(zhuǎn)動范圍。...

六軸弧形往復(fù)機的結(jié)構(gòu)承重能力決定了其可集成的末端裝置重量范圍。常見配置中，末端載重主要包括噴槍組件、視覺模塊、空氣管線、電纜托鏈等附件。承重能力受限于電機規(guī)格、連桿材質(zhì)、關(guān)節(jié)強度與安裝結(jié)構(gòu)四個因素。...

往復(fù)機的軌跡模式直接決定了其適用范圍與作業(yè)精度。不同廠家具備的軌跡控制能力，取決于其運動控制系統(tǒng)、驅(qū)動方式與編程邏輯配置。目前工業(yè)領(lǐng)域中，常見的往復(fù)機軌跡模式包括直線往復(fù)、多段分區(qū)、梯形路徑、回字型、弧形路徑、傾斜移動、旋轉(zhuǎn)疊加等類型。...

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在自動噴涂生產(chǎn)過程中，由于工藝中斷、臨時停機或工件定位誤差等因素，設(shè)備經(jīng)常面臨作業(yè)中斷情況。斷點續(xù)噴功能是指往復(fù)機在暫停或異常后，能夠從中斷位置繼續(xù)完成剩余噴涂路徑，避免重復(fù)覆蓋或噴涂遺漏。...